制动系统主要由制动器和制动操纵机构组成。制动器是产生阻碍车辆运动和运动趋势的制动部件，有油鼓式制动器和盘式制动器2种结构形式。制动操纵机构包括功能装置、控制装置、传动装置、制动力调节以及报警装置、压力保护等附加装置。
制动液又叫刹车油，用于汽车液压制动系统中传递压力，使车轮制动器实现制动作用。目前工程机械的制动系统主要采用HZY3、HZY4型制动液。一般工况下，推荐HZY3醇醚型合成制动液，性能较为稳定，成本不高，但其平衡回流沸点不太高，吸湿性强，低温性能差，而且在湿热气候条件下使用时，制动器部件易锈蚀。较高要求情况下，推荐HZY4醇醚硼酸酯型合成制动液，其性能比HZY3有了很大改善，但成本也大幅上升。
